মাধ্যাকর্ষণ কোনো একক ব্যক্তির দ্বারা "আবিষ্কৃত" হয়নি, কারণ এটি প্রকৃতির একটি মৌলিক শক্তি যা মহাবিশ্বের গঠনের পর থেকে বিদ্যমান। যাইহোক, স্যার আইজ্যাক নিউটনকে তার সার্বজনীন মাধ্যাকর্ষণ আইন দিয়ে মাধ্যাকর্ষণ সম্পর্কে আধুনিক উপলব্ধি তৈরি করার কৃতিত্ব দেওয়া হয়।
নিউটন, একজন ইংরেজ গণিতবিদ, পদার্থবিদ এবং জ্যোতির্বিজ্ঞানী, 17 শতকের শেষের দিকে তার সার্বজনীন মহাকর্ষের নিয়ম তৈরি করেছিলেন। তিনি 1687 সালে তার মূল রচনা "ফিলোসফি ন্যাচারালিস প্রিন্সিপিয়া ম্যাথমেটিকা" (প্রাকৃতিক দর্শনের গাণিতিক নীতি) এ তার ফলাফল প্রকাশ করেন। নিউটনের সার্বজনীন মহাকর্ষের সূত্র বলে যে মহাবিশ্বের প্রতিটি পদার্থের কণা অন্য প্রতিটি কণাকে সরাসরি আনুষঙ্গিক বলের সাথে আকর্ষণ করে। তাদের ভরের গুণফল এবং তাদের কেন্দ্রগুলির মধ্যে দূরত্বের বর্গক্ষেত্রের বিপরীতভাবে সমানুপাতিক।
মাধ্যাকর্ষণ সম্পর্কে নিউটনের অন্তর্দৃষ্টি পদার্থবিজ্ঞানে বিপ্লব ঘটিয়েছে এবং মহাকাশীয় বস্তুর গতি, গ্রহের কক্ষপথ এবং অন্যান্য অনেক ঘটনা বোঝার জন্য একটি কাঠামো প্রদান করেছে। তার কাজ ক্লাসিক্যাল মেকানিক্সের ভিত্তি স্থাপন করেছিল এবং আজ অবধি পদার্থবিদ্যার মূল ভিত্তি হয়ে আছে।
