বাচ্চা ক্যাঙ্গারুকে বলা হয় জোয়ি। জন্মের পর, একটি জোয়ি সাধারণত খুব ছোট এবং অনুন্নত হয়, একটি ভ্রূণের মতো। এটি তার মায়ের থলিতে ক্রল করে, যেখানে এটি বাড়তে থাকে এবং বিকাশ করতে থাকে যতক্ষণ না এটি আবির্ভূত হতে এবং বাইরের বিশ্ব অন্বেষণ করার জন্য যথেষ্ট পরিপক্ক হয়।